Installé dans les locaux d’une ancienne gendarmerie à cheval du 18e siècle, le Musée de la Terre et de la Céramique de Rambervillers abrite des collections de faïences, de grès flammés, de tuiles et de poteries anciennes ; toutes ces pièces proviennent des industries, manufactures et artisans de Rambervillers et de son canton. Des pièces exceptionnelles sont offertes au regard du visiteur dans ce lieu qui se trouve juste en face de l'ancienne faïencerie de la ville.

L'Hôtel-Dieu de la ville de Rambervillers renfermait une très belle collection de faïences classée au titre des Monuments Historiques le 3 novembre 1966. L’association Atelier Arts et Histoire qui  assure  la gestion et l’animation du Musée  a eu la brillante idée de rapatrier cette magnifique collection au musée et de lui aménager une boiserie qui, même si elle n'est pas d'époque sert parfaitement à la visualisation des collections;  On remarquera en particulier des pots balustres qui certainement proviennent de la fabrication locale de Rambervillers. 120 pots sont actuellement exposée.